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PCB采用料盘（TARY盘）上料模式，人工将料盘置于皮带自动上料位（支持AGV自动上下料），即可实现自动上料、自动抓取及空盘自动堆叠回收等功能；
—项目介绍—
1. PCB采用料盘（TARY盘）上料模式，人工将料盘置于皮带自动上料位（支持AGV自动上下料），即可实现自动上料、自动抓取及空盘自动堆叠回收等功能；2. 取料机械手搭载丝杆或皮带模组，可完成抓取/吸取上料动作，重复定位精度达±0.05；
3. 锁螺丝工序采用CCD视觉定位技术，拍摄识别产品螺丝孔位，实现精准锁付；
4. 激光打码机行程高度为自动动调节，打码内容为二维码，满足读码器自动识别要求；
5. 激光打码机配备烟雾收集处理系统；
6. 轨道采用平皮带输送治具板，治具板外形尺寸统一，轨道宽度固定不可调，皮带无需拆卸螺丝即可更换。
7. 具备整线MES交互数据对接上传。
